万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。 在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间;而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴,万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间
万向节,可分为不等速万向节、准等速万向节、等速万向节
不等速万向节：十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节
1. 固定型球笼式万向节(曲线滚道，可分为 RF 型，AC 型，UF型)
2. 伸缩型球笼式万向节(直线滚道，VL型，DO型)
3. 三销轴式万向节(GE型)
下面以固定型球笼式万向节为例，简要说明介绍
1 通用检测项目
PCD; Contact angles;Vertex clearance; Position
2 准备条件
自定心功能;曲线模块(Curve);合适的探针结构以及特定规格测针
3 探针结构
套测针： 根据产品图纸，定制sφ的测针，用于检测PCD，分度角以及其他相关尺寸
自定心检测每个滚道上的点，使用回叫功能生成PCD圆
第二套测针：根据产品图纸，设计合适探针结构，用于检测 Contact angles;Vertex clearance; Position等尺寸
小测针测量每个滚道的轮廓线
4 输出项目
测量contact angle，vertex clearance等相关尺寸的功能：曲线轮廓圆拟合
间隙：vertex clearance;角度范围：contact angle
XYZ：虚拟sφ球的球心
